Die Daedrische Belagerungsraupe ist eine gewaltige Maschine, die von den Daedra eingesetzt wird, um Städte zu zerstören. Angetrieben wird diese Maschine durch einen Siegelstein welcher in die Fassung am vordersten Teil der Raupe angebracht ist und für den Betrachter wie ein Auge aussieht. Die Belagerungsraupe verschießt zerstörerische Feuerbälle auf alles was ihr im Weg ist. Diese mächtige Belagerungswaffe war unter anderem beim Angriff auf Kvatch im Einsatz und ist für die gewaltigen Zerstörungen in der Stadt verantwortlich. In der Schlacht um Bruma wurde die Belagerungsraupe vom Helden von Kvatch zerstört.
Um die Daedrische Belagerungsraupe von Oblivion nach Mundus zu bringen benötigen die Daedra besonders große Oblivion-Tore.
Die Belagerungsraupe ist wohlmöglich vom Aussehen des Infernium inspiriert.